Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dhédin, Victor, Ravi, Adithya Kumar Chinnakkonda, Jordana, Armand, Zhu, Huaijiang, Meduri, Avadesh, Righetti, Ludovic, Schölkopf, Bernhard, Khadiv, Majid
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.03639