Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Torne, Marcel, Simeonov, Anthony, Li, Zechu, Chan, April, Chen, Tao, Gupta, Abhishek, Agrawal, Pulkit
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.03949