Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Torne, Marcel, Simeonov, Anthony, Li, Zechu, Chan, April, Chen, Tao, Gupta, Abhishek, Agrawal, Pulkit
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2403.03949