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Cafe-Mpc: A Cascaded-Fidelity Model Predictive Control Framework with Tuning-Free Whole-Body Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, He, Wensing, Patrick M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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