Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Oguri, Kenshiro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Convex Block-Cholesky Approach to Risk-Constrained Low-thrust Trajectory Design under Operational Uncertainty
von: Oguri, Kenshiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oguri, Kenshiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Chance-Constrained Gaussian Mixture Steering to a Terminal Gaussian Distribution
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chance-Constrained Covariance Steering for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Successive Convexification with Feasibility Guarantee via Augmented Lagrangian for Non-Convex Optimal Control Problems
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers
von: Anibha, Aditya Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Anibha, Aditya Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Smooth Indirect Solution Method for State-constrained Optimal Control Problems with Nonlinear Control-affine Systems
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for Precedence Constrained Traveling Salesperson Problems or Sequential Ordering Problems
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration
von: Bhardwaj, Arna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhardwaj, Arna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
U-OBCA: Uncertainty-Aware Optimization-Based Collision Avoidance via Wasserstein Distributionally Robust Chance Constraints
von: Wang, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Contact-Aware Planning and Control of Continuum Robots in Highly Constrained Environments
von: Mangan, Aedan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mangan, Aedan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Convex Bound of Nonlinear Dynamical Errors for Covariance Steering
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories
von: Briden, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Briden, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lightweight Tracking Control for Computationally Constrained Aerial Systems with the Newton-Raphson Method
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Convex Obstacle Avoidance Formulation
von: Tapia, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tapia, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sliding Mode Control for Safe Trajectory Tracking with Moving Obstacles Avoidance: Experimental Validation on Planar Robots
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Non-Gaussian Distribution Steering in Nonlinear Dynamics with Conjugate Unscented Transformation
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control
von: Cho, Namhoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cho, Namhoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Computing Optimal Joint Chance Constrained Control Policies
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FICA: Faster Inner Convex Approximation of Chance Constrained Grid Dispatch with Decision-Coupled Uncertainty
von: Zhou, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
von: Persson, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Persson, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safe Exploration for Nonlinear Processes Using Online Gaussian Process Learning
von: Tonini, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tonini, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Anytime-Feasible First-Order Optimization via Safe Sequential QCQP
von: Wang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conformal Predictive Programming for Chance Constrained Optimization
von: Zhao, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Convex Chance-Constrained Stochastic Control under Uncertain Specifications with Application to Learning-Based Hybrid Powertrain Control
von: Kato, Teruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kato, Teruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Systematic Constraint Formulation and Collision-Free Trajectory Planning Using Space-Time Graphs of Convex Sets
von: Osburn, Matthew D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Osburn, Matthew D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU
von: Fang, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fang, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Controller Synthesis under Markovian Mode Switching with Periodic LTV Dynamics
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Convex Block-Cholesky Approach to Risk-Constrained Low-thrust Trajectory Design under Operational Uncertainty
von: Oguri, Kenshiro, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Chance-Constrained Gaussian Mixture Steering to a Terminal Gaussian Distribution
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Chance-Constrained Covariance Steering for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Successive Convexification with Feasibility Guarantee via Augmented Lagrangian for Non-Convex Optimal Control Problems
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023) -
Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers
von: Anibha, Aditya Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)