Towards learning-based planning:The nuPlan benchmark for real-world autonomous driving

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Karnchanachari, Napat, Geromichalos, Dimitris, Tan, Kok Seang, Li, Nanxiang, Eriksen, Christopher, Yaghoubi, Shakiba, Mehdipour, Noushin, Bernasconi, Gianmarco, Fong, Whye Kit, Guo, Yiluan, Caesar, Holger
Format: Preprint
Publié: 2024
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