Incremental Bayesian Learning for Fail-Operational Control in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zheng, Lei, Yang, Rui, Peng, Zengqi, Yan, Wei, Wang, Michael Yu, Ma, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Driving
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model
von: Yao, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yao, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bilevel Multi-Armed Bandit-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SocialTraj: Two-Stage Socially-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Conditional Diffusion Model
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reward-Driven Automated Curriculum Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning
von: Yang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Barrier-Enhanced Parallel Homotopic Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LearningFlow: Automated Policy Learning Workflow for Urban Driving with Large Language Models
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving
von: Wang, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Orchestrate, Generate, Reflect: A VLM-Based Multi-Agent Collaboration Framework for Automated Driving Policy Learning
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
von: Wang, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Dynamic Neural Koopman Distillation for Real-Time Robot Control Using Diffusion Models
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DualShield: Safe Model Predictive Diffusion via Reachability Analysis for Interactive Autonomous Driving
von: Yang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe and Nonconservative Contingency Planning for Autonomous Vehicles via Online Learning-Based Reachable Set Barriers
von: Yang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPLIT: Sparse Incremental Learning of Error Dynamics for Control-Oriented Modeling in Autonomous Vehicles
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Seeing before Observable: Potential Risk Reasoning in Autonomous Driving via Vision Language Models
von: Liu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope for Urban Autonomous Driving
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrated Intention Prediction and Decision-Making with Spectrum Attention Net and Proximal Policy Optimization
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation
von: Zheng, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bench2Drive-Robust: Benchmarking Closed-Loop Autonomous Driving under Deployment Perturbations
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection
von: Leng, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Leng, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DistillDrive: End-to-End Multi-Mode Autonomous Driving Distillation by Isomorphic Hetero-Source Planning Model
von: Yu, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
S2R-Bench: A Sim-to-Real Evaluation Benchmark for Autonomous Driving
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveAnchor: Progressive Anchor-based Flow Learning for Autonomous Driving Planning
von: Yan, Limin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Limin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhance Planning with Physics-informed Safety Controller for End-to-end Autonomous Driving
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Weiwei, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weiwei, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DragTraffic: Interactive and Controllable Traffic Scene Generation for Autonomous Driving
von: Wang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrated Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Driving Under Multimodal Uncertainties: A Bayesian Game Approach
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLM-UDMC: VLM-Enhanced Unified Decision-Making and Motion Control for Urban Autonomous Driving
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Safety-Oriented Self-Learning Algorithm for Autonomous Driving: Evolution Starting from a Basic Model
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
nuPlan-R: A Closed-Loop Planning Benchmark for Autonomous Driving via Reactive Multi-Agent Simulation
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Statistic-Augmented, Decoupled MoE Routing and Aggregating in Autonomous Driving
von: Kou, Wei-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kou, Wei-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Timescale Hierarchical Reinforcement Learning for Unified Behavior and Control of Autonomous Driving
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Think2Drive: Efficient Reinforcement Learning by Thinking in Latent World Model for Quasi-Realistic Autonomous Driving (in CARLA-v2)
von: Li, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Driving
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model
von: Yao, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Bilevel Multi-Armed Bandit-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections
von: Peng, Zengqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SocialTraj: Two-Stage Socially-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Conditional Diffusion Model
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)