Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Input-Delay Systems with Limited-Horizon Previewable Disturbances

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Pati, Tarun, Hwang, Seunghoon, Yong, Sze Zheng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi