Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Input-Delay Systems with Limited-Horizon Previewable Disturbances
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Pati, Tarun, Hwang, Seunghoon, Yong, Sze Zheng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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