Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Siqi, Papatheodorou, Sotiris, Leutenegger, Stefan, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.04331