Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mittal, Mayank, Rudin, Nikita, Klemm, Victor, Allshire, Arthur, Hutter, Marco |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Guided Reinforcement Learning for Robust Multi-Contact Loco-Manipulation
di: Sleiman, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sleiman, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
RSL-RL: A Learning Library for Robotics Research
di: Schwarke, Clemens, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schwarke, Clemens, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
di: Arm, Philip, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Arm, Philip, et al.
Pubblicazione: (2024)
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2023)
Articulated Object Interaction in Unknown Scenes with Whole-Body Mobile Manipulation
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2021)
Whole-body End-Effector Pose Tracking
di: Portela, Tifanny, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Portela, Tifanny, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Divide, Discover, Deploy: Factorized Skill Learning with Symmetry and Style Priors
di: Cathomen, Rafael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cathomen, Rafael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning
di: Rudin, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rudin, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Symmetry-Guided Memory Augmentation for Efficient Locomotion Learning
di: Bao, Kaixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Kaixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
di: Neupane, Subash, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Neupane, Subash, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Learning-Based Control of a Legged Robot in Lunar Gravity
di: Arm, Philip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arm, Philip, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels
di: Escontrela, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Escontrela, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
di: Zhang, Chong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Chong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Recovery Controller for a Quadrupedal Robot using Deep Reinforcement Learning
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2019)
Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning
di: Cherepanov, Egor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cherepanov, Egor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Language-Policy Model for Dynamic Robot Task Planning
di: Wang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
GRAPPA: Generalizing and Adapting Robot Policies via Online Agentic Guidance
di: Bucker, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bucker, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation
di: Kachaev, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kachaev, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sample-Efficient Reinforcement Learning with Symmetry-Guided Demonstrations for Robotic Manipulation
di: Enayati, Amir M. Soufi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Enayati, Amir M. Soufi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Policy Learning for Social Robot-Led Physiotherapy
di: Bettosi, Carl, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bettosi, Carl, et al.
Pubblicazione: (2025)
Training Robots without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2022)
AnyTask: an Automated Task and Data Generation Framework for Advancing Sim-to-Real Policy Learning
di: Gong, Ran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Ran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning
di: Grando, Ricardo B., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grando, Ricardo B., et al.
Pubblicazione: (2024)
How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements
di: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActionFlow: Equivariant, Accurate, and Efficient Policies with Spatially Symmetric Flow Matching
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Open and Traverse Doors with a Legged Manipulator
di: Zhang, Mike, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mike, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models
di: Liu, Huihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Huihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Feature-Based vs. GAN-Based Learning from Demonstrations: When and Why
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Efficient Beam Search Algorithm for Active Perception in Mobile Robotics
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2026)
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
di: Yuan, Ge, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Ge, et al.
Pubblicazione: (2026)
DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models
di: Liu, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Move in Rhythm: Task-Conditioned Motion Policies with Orbital Stability Guarantees
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
di: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
di: Yang, Pengzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Pengzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
di: Zhang, Yulai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yulai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Guided Reinforcement Learning for Robust Multi-Contact Loco-Manipulation
di: Sleiman, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024) -
RSL-RL: A Learning Library for Robotics Research
di: Schwarke, Clemens, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
di: Arm, Philip, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Articulated Object Interaction in Unknown Scenes with Whole-Body Mobile Manipulation
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2021)