GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Teng, Sangli, Zhang, Harry, Jin, David, Jasour, Ashkan, Ghaffari, Maani, Carlone, Luca
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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