A Stabilizing NMPC Strategy for a Class of Nonholonomic Systems with Drift

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nguyen, Huu Thien, Fontes, Fernando A. C. C., Prodan, Ionela
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2403.04748