Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Collado-Gonzalez, Ivana, McConnell, John, Wang, Jinkun, Szenher, Paul, Englot, Brendan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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