Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Collado-Gonzalez, Ivana, McConnell, John, Wang, Jinkun, Szenher, Paul, Englot, Brendan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.04936