OCEAN: An Openspace Collision-free Trajectory Planner for Autonomous Parking Based on ADMM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Dongxu, Lu, Yanbin, Liu, Weilong, Zuo, Hao, Xin, Jiade, Long, Xiang, Jiang, Yuncheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.05090