On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lê, Alexandre, Rance, Guillaume, Rouillier, Fabrice, Chablat, Damien
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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