Planning and Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Manipulators with VO-FABRIK

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Morasso, Cristian, Meli, Daniele, Divet, Yann, Sessa, Salvatore, Farinelli, Alessandro
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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