Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shen, Zheng, Saveriano, Matteo, Abu-Dakka, Fares J., Haddadin, Sami |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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