Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Shen, Zheng, Saveriano, Matteo, Abu-Dakka, Fares J., Haddadin, Sami
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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