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Exploiting polar symmetry in designing equivariant observers for vision-based motion estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bouazza, Tarek, Mahony, Robert, Hamel, Tarek
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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