Bounding Stochastic Safety: Leveraging Freedman's Inequality with Discrete-Time Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Cosner, Ryan K., Culbertson, Preston, Ames, Aaron D.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!