Autonomous Guidewire Navigation for Robot-assisted Endovascular Interventions: A Knowledge-Driven Visual Guidance Approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Wentao, Xu, Weijin, Li, Xiaochuan, Liang, Bowen, He, Ziyang, Zhu, Mengke, Song, Jingzhou, Yang, Huihua, Lu, Qingsheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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