Buchumschlag

A Design Space of Control Coordinate Systems in Telemanipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yeping, Praveena, Pragathi, Gleicher, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Exploiting Task Tolerances in Mimicry-based Telemanipulation
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Characterizing Input Methods for Human-to-robot Demonstrations
von: Praveena, Pragathi, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Hierarchically Accelerated Coverage Path Planning for Redundant Manipulators
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anytime Planning for End-Effector Trajectory Tracking
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IKLink: End-Effector Trajectory Tracking with Minimal Reconfigurations
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REX: Designing User-centered Repair and Explanations to Address Robot Failures
von: Lee, Christine P, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for In-Hand Dexterous Telemanipulation
von: Wang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Intent-based Task-aware Shared Control Framework for Intuitive Hands Free Telemanipulation
von: Bowman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization
von: Hwang, Yuna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inferring geometric constraints in human demonstrations
von: Subramani, Guru, et al.
Veröffentlicht: (2018)

NarraGuide: an LLM-based Narrative Mobile Robot for Remote Place Exploration
von: Hu, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach
von: Wang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Detection of Objects Near a Robot Manipulator via Miniature Time-of-Flight Sensors
von: Sifferman, Carter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario
von: Grobbel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Haptic Stiffness Perception Using Hand Exoskeletons in Tactile Robotic Telemanipulation
von: Giudici, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation
von: Erkhov, A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Anomaly Recovery for Telemanipulation: A Diffusion Model Approach to Vision-Based Tracking
von: Wang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Human Hands to Robotic Limbs: A Study in Motor Skill Embodiment for Telemanipulation
von: Shi, Haoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics
von: Habich, Tim-Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TiltXter: CNN-based Electro-tactile Rendering of Tilt Angle for Telemanipulation of Pasteur Pipettes
von: Cabrera, Miguel Altamirano, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Tactile Sensing to Render both Haptic Feedback and Virtual Reality 3D Object Reconstruction in Robotic Telemanipulation
von: Giudici, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Using a Distance Sensor to Detect Deviations in a Planar Surface
von: Sifferman, Carter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Three Degree-of-Freedom Soft Continuum Kinesthetic Haptic Display for Telemanipulation Via Sensory Substitution at the Finger
von: Su, Jiaji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Generalizable and Interpretable Motion Prediction: A Deep Variational Bayes Approach
von: Lu, Juanwu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Multi-Agent LLM Framework for Design Space Exploration in Autonomous Driving Systems
von: Shih, Po-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-Space Singularity Avoidance for Control Affine Systems Using Control Barrier Functions
von: Forghani, Kimia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contact-Grounded Policy: Dexterous Visuotactile Policy with Generative Contact Grounding
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Coordinate-Invariant Local Representation of Motion and Force Trajectories for Identification and Generalization Across Coordinate Systems
von: Verduyn, Arno, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CUBic: Coordinated Unified Bimanual Perception and Control Framework
von: Wang, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot Detection System 3: LRF groups and Coordinate System
von: Lin, Jinwei
Veröffentlicht: (2024)

Noise-Space Attribution and Control of Chunk-Boundary Artifact
von: Wang, Rui
Veröffentlicht: (2026)

Mixed Traffic Control and Coordination from Pixels
von: Villarreal, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control
von: Wang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation
von: Xie, Peijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Controller Design and Implementation of a New Quadrotor Manipulation System
von: Khalifa, Ahmed
Veröffentlicht: (2019)

Subteaming and Adaptive Formation Control for Coordinated Multi-Robot Navigation
von: Deng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)