Towards Deviation-Robust Agent Navigation via Perturbation-Aware Contrastive Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Bingqian, Long, Yanxin, Zhu, Yi, Zhu, Fengda, Liang, Xiaodan, Ye, Qixiang, Lin, Liang
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.05770