A Tunable Universal Formula for Safety-Critical Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Ming, Sun, Zhiyong, Koelewijn, Patrick J. W., Weiland, Siep |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convex Equilibrium-Free Stability and Performance Analysis of Discrete-Time Nonlinear Systems
di: Koelewijn, Patrick J. W., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Koelewijn, Patrick J. W., et al.
Pubblicazione: (2024)
Extension of the Partial Integral Equation Representation to GPDE Input-Output Systems
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2022)
Moving Obstacle Collision Avoidance via Chance-Constrained MPC with CBF
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Kernelized Operator Approach to Nonlinear Data-Enabled Predictive Control
di: de Jong, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Jong, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Suboptimal Safety-Critical Tracking Controller Design
di: Batmani, Yazdan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Batmani, Yazdan, et al.
Pubblicazione: (2025)
On unifying control barrier and Lyapunov functions using QP and Sontag's formula with an application to tumor dynamics
di: van Gemert, Jarne J. H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Gemert, Jarne J. H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Bundles to Backstepping: Geometric Control Barrier Functions for Safety-Critical Control on Manifolds
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Discussion on Nonlinear Quadratic Control and Sontag's Formula
di: Lohmann, Boris, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lohmann, Boris, et al.
Pubblicazione: (2023)
SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
Robust Safety-Critical Control for Systems with Sporadic Measurements and Dwell Time Constraints
di: Breeden, Joseph, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Breeden, Joseph, et al.
Pubblicazione: (2024)
Composite Adaptive Control Barrier Functions for Safety-Critical Systems with Parametric Uncertainty
di: Kamaldar, Mohammadreza
Pubblicazione: (2026)
di: Kamaldar, Mohammadreza
Pubblicazione: (2026)
Collaborative Safety-Critical Formation Control with Obstacle Avoidance
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Universal Formula Families for Safe Stabilization of Single-Input Nonlinear Systems
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Collaborative Safety-Critical Control for Dynamically Coupled Networked Systems
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Virtual Contraction Approach to Decentralized Adaptive Stabilization of Nonlinear Time-Delayed Networks
di: Kawano, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kawano, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Robust Control for Uncertain Systems with Ellipsoid-Set Learning
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2026)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Deep Koopman Iterative Learning and Stability-Guaranteed Control for Unknown Nonlinear Time-Varying Systems
di: Zhang, Hengde, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Hengde, et al.
Pubblicazione: (2026)
Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Parameter Adaptation for Safety-Critical Control via Safe Barrier Bayesian Optimization
di: Wang, Shengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Safe First-Order Method for Pricing-Based Resource Allocation in Safety-Critical Networks
di: Turan, Berkay, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Turan, Berkay, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Converse Control Lyapunov Theorem for Joint Safety and Stability
di: Quartz, Thanin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Quartz, Thanin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Nonstochastic Control with Convex Safety Constraints
di: Jiang, Nanfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Nanfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Explicit Control Barrier Function-based Safety Filters and their Resource-Aware Computation
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multiple Control Functionals for Interconnected Time-Delay Systems
di: Pan, Zhuo-Rui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pan, Zhuo-Rui, et al.
Pubblicazione: (2023)
Secure Set-based State Estimation for Safety-Critical Applications under Adversarial Attacks on Sensors
di: Niazi, M. Umar B., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Niazi, M. Umar B., et al.
Pubblicazione: (2023)
A Survey of Resilient Coordination for Cyber-Physical Systems Against Malicious Attacks
di: Liao, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Unified Safety Protection and Extension Governor
di: Li, Nan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Nan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Latent Representations for Control Design with Provable Stability and Safety Guarantees
di: Lutkus, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lutkus, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022)
Real-time Estimation of DoS Duration and Frequency for Security Control
di: Sun, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Aggressiveness-Aware Learning-based Control of Quadrotor UAVs with Safety Guarantees
di: Colombo, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Colombo, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning for Distributed Transient Frequency Control with Stability and Safety Guarantees
di: Yuan, Zhenyi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Yuan, Zhenyi, et al.
Pubblicazione: (2022)
An Error-Based Safety Buffer for Safe Adaptive Control (Extended Version)
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Convex Equilibrium-Free Stability and Performance Analysis of Discrete-Time Nonlinear Systems
di: Koelewijn, Patrick J. W., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Extension of the Partial Integral Equation Representation to GPDE Input-Output Systems
di: Shivakumar, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Moving Obstacle Collision Avoidance via Chance-Constrained MPC with CBF
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2023)