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RTAB-Map as an Open-Source Lidar and Visual SLAM Library for Large-Scale and Long-Term Online Operation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Labbé, Mathieu, Michaud, François
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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