An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ibrahim, Ibrahim, Gillis, Joris, Decré, Wilm, Swevers, Jan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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