Enhancing Joint Motion Prediction for Individuals with Limb Loss Through Model Reprogramming
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Dey, Sharmita, Nair, Sarath R. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2024)
Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence
di: Dey, Sharmita
Pubblicazione: (2025)
di: Dey, Sharmita
Pubblicazione: (2025)
Cross-Modal Diffusion for Biomechanical Dynamical Systems Through Local Manifold Alignment
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Role of Inductive Bias in Time-Series Pretraining: A Case Study in Learning Generalizable Representations for Clinical Time Series
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Realistic Joint Space Boundaries for Range of Motion Analysis of Healthy and Impaired Human Arms
di: Keyvanian, Shafagh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Keyvanian, Shafagh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Deep-Learning Control of Lower-Limb Exoskeletons via simplified Therapist Input
di: Vianello, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vianello, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reducing Robotic Upper-Limb Assessment Time While Maintaining Precision: A Time Series Foundation Model Approach
di: Akbarifar, Faranak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Akbarifar, Faranak, et al.
Pubblicazione: (2025)
neuROSym: Deployment and Evaluation of a ROS-based Neuro-Symbolic Model for Human Motion Prediction
di: Mghames, Sariah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mghames, Sariah, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions
di: Ullrich, Lars, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ullrich, Lars, et al.
Pubblicazione: (2024)
Equivariant Map and Agent Geometry for Autonomous Driving Motion Prediction
di: Wang, Yuping, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yuping, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tractable Joint Prediction and Planning over Discrete Behavior Modes for Urban Driving
di: Villaflor, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Villaflor, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dream to Drive with Predictive Individual World Model
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning
di: Di Domenico, Dario, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Di Domenico, Dario, et al.
Pubblicazione: (2024)
Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction
di: Zhang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation
di: Ettinger, Scott, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ettinger, Scott, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
di: Sharma, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Drives Success in Physical Planning with Joint-Embedding Predictive World Models?
di: Terver, Basile, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Terver, Basile, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reconstruction or Semantics? What Makes a Latent Space Useful for Robotic World Models
di: Nilaksh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nilaksh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Adaptive Walking Control Using General Value Functions of Lower-Limb Sensor Signals
di: Jones, Sonny T., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jones, Sonny T., et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance
di: Lee, Kin Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kin Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimization of the Model Predictive Control Meta-Parameters Through Reinforcement Learning
di: Bøhn, Eivind, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Bøhn, Eivind, et al.
Pubblicazione: (2021)
Label-Efficient Grasp Joint Prediction with Point-JEPA
di: Guzelkabaagac, Jed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guzelkabaagac, Jed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimating the Joint Probability of Scenario Parameters with Gaussian Mixture Copula Models
di: Reichenbächer, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Reichenbächer, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving AEBS Validation Through Objective Intervention Classification Leveraging the Prediction Divergence Principle
di: Betschinske, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Betschinske, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reinforcement Learning Inspired Latent Yield Based Adaptive Algorithm Switching Mechanism
di: Nair, Jayprakash S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nair, Jayprakash S., et al.
Pubblicazione: (2026)
A Feature Extraction Pipeline for Enhancing Lightweight Neural Networks in sEMG-based Joint Torque Estimation
di: Chari, Kartik, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chari, Kartik, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neural Motion Simulator: Pushing the Limit of World Models in Reinforcement Learning
di: Hao, Chenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Chenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unpacking the Individual Components of Diffusion Policy
di: Yuan, Xiu
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Xiu
Pubblicazione: (2024)
Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping
di: Marques, Joao Marcos Correia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marques, Joao Marcos Correia, et al.
Pubblicazione: (2025)
STRIDE: Structured Lagrangian and Stochastic Residual Dynamics via Flow Matching
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2026)
Articulated Animal AI: An Environment for Animal-like Cognition in a Limbed Agent
di: Lucas, Jeremy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lucas, Jeremy, et al.
Pubblicazione: (2024)
RL from Physical Feedback: Aligning Large Motion Models with Humanoid Control
di: Yue, Junpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yue, Junpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
di: Hiruma, Hyogo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hiruma, Hyogo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Loss Regularizing Robotic Terrain Classification
di: Kumar, Shakti Deo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Shakti Deo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
di: Carvalho, Joao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Carvalho, Joao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Underwater Soft Fin Flapping Motion with Deep Neural Network Based Surrogate Model
di: Hamamatsu, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hamamatsu, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-feature Compensatory Motion Analysis for Reaching Motions Over a Discretely Sampled Workspace
di: Yang, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Safety for Autonomous Agents in Partly Concealed Urban Traffic Environments Through Representation-Based Shielding
di: Haritz, Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haritz, Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence
di: Dey, Sharmita
Pubblicazione: (2025) -
Cross-Modal Diffusion for Biomechanical Dynamical Systems Through Local Manifold Alignment
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies
di: Dey, Sharmita, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)