NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Han, Ruihua, Wang, Shuai, Wang, Shuaijun, Zhang, Zeqing, Chen, Jianjun, Lin, Shijie, Li, Chengyang, Xu, Chengzhong, Eldar, Yonina C., Hao, Qi, Pan, Jia
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2403.06828