NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Ruihua, Wang, Shuai, Wang, Shuaijun, Zhang, Zeqing, Chen, Jianjun, Lin, Shijie, Li, Chengyang, Xu, Chengzhong, Eldar, Yonina C., Hao, Qi, Pan, Jia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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