A Collision Cone Approach for Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
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Autori principali: Tayal, Manan, Goswami, Bhavya Giri, Rajgopal, Karthik, Singh, Rajpal, Rao, Tejas, Keshavan, Jishnu, Jagtap, Pushpak, Kolathaya, Shishir
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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