Sim-to-Real gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Albardaner, Jaume, Miguel, Alberto San, García, Néstor, Dalmau-Moreno, Magí
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.07091