Advanced-Step Real-time Iterations with Four Levels -- New Error Bounds and Fast Implementation in acados

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Frey, Jonathan, Nurkanovic, Armin, Diehl, Moritz
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.07101