RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Trumpp, Raphael, Javanmardi, Ehsan, Nakazato, Jin, Tsukada, Manabu, Caccamo, Marco
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.07129