Buchumschlag

RoLD: Robot Latent Diffusion for Multi-task Policy Modeling

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tan, Wenhui, Liu, Bei, Zhang, Junbo, Song, Ruihua, Fu, Jianlong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies
von: Im, Hokyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LatBot: Distilling Universal Latent Actions for Vision-Language-Action Models
von: Li, Zuolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoLA: Long Horizon Latent Action Learning for General Robot Manipulation
von: Wang, Xiaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoVLA: Multi-Consistency Constraints for Robust Vision-Language-Action Models
von: Luo, Jingzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoTri-Diff: A Spatial Robot-Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation
von: Yu, Xinglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control
von: Qin, Xinyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Think-Then-React: Towards Unconstrained Human Action-to-Reaction Generation
von: Tan, Wenhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoVer: Robot Reward Model as Test-Time Verifier for Vision-Language-Action Model
von: Dai, Mingtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Success: Refining Elegant Robot Manipulation from Mixed-Quality Data via Just-in-Time Intervention
von: Mao, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Diffusion Policy with Classifier-Free Guidance for Temporal Robotic Tasks
von: Lu, Yuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations
von: Ho, Chonlam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoRoCo: An Online Topology-Adaptive Framework for Multi-Operator Multi-Robot Coordination under Restricted Communication
von: Tian, Zhuoli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

D3RoMa: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
von: Wei, Songlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoHIL: Robust Human-in-the-Loop Robotic Reinforcement Learning Against Illumination Variations
von: Zhang, Shuoqin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning
von: Chen, Lawrence Yunliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RPG: Robust Policy Gating for Smooth Multi-Skill Transitions in Humanoid Fighting
von: Xin, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models
von: Wu, Shihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trace-Focused Diffusion Policy for Multi-Modal Action Disambiguation in Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Hu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mask World Model: Predicting What Matters for Robust Robot Policy Learning
von: Lou, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoDiF: Robust Direct Fine-Tuning of Diffusion Policies with Corrupted Human Feedback
von: Vatsa, Amitesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation
von: Fan, Shichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation
von: Fu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoMoCo: Robotic Motion Control Toolbox for Reduced-Order Model-Based Locomotion on Bipedal and Humanoid Robots
von: Dai, Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
von: Gui, Youqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration
von: Cao, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ro-SLM: Onboard Small Language Models for Robot Task Planning and Operation Code Generation
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
von: Wagenmaker, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interpretable Robotic Manipulation from Language
von: Zheng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)

4CNet: A Diffusion Approach to Map Prediction for Decentralized Multi-Robot Exploration
von: Tan, Aaron Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Query-Centric Diffusion Policy for Generalizable Robotic Assembly
von: Xu, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)