GMPC: Geometric Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Jiawei, Wu, Shuang, Lan, Bo, Dong, Yahui, Jin, Yuqiang, Tian, Guangjian, Zhang, Wen-An, Shi, Ling
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2403.07317