Copertina

SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhu, Siting, Qin, Renjie, Wang, Guangming, Liu, Jiuming, Wang, Hesheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2023)

GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
di: Shen, Guole, et al.
Pubblicazione: (2025)

NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
di: Ji, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)

RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
di: Cheng, Wei-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)

NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
di: Shan, Jiwei, et al.
Pubblicazione: (2026)

MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
di: Wang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)

MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
di: Liu, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)

SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)

Gaussian Splatting SLAM
di: Matsuki, Hidenobu, et al.
Pubblicazione: (2023)

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
di: Zheng, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

GaussianFlow SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM Guided by GaussianFlow
di: Seo, Dong-Uk, et al.
Pubblicazione: (2026)

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
di: Wang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)

STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
di: Wang, Yongxu, et al.
Pubblicazione: (2025)

SGLoc: Semantic Localization System for Camera Pose Estimation from 3D Gaussian Splatting Representation
di: Xu, Beining, et al.
Pubblicazione: (2025)

UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
di: Mansour, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)

GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
di: Deng, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)

Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
di: Xin, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

PG-SLAM: Photo-realistic and Geometry-aware RGB-D SLAM in Dynamic Environments
di: Li, Haoang, et al.
Pubblicazione: (2024)

FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion
di: Xu, Yansong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
di: Meng, Xiangqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
di: Liu, Xulang, et al.
Pubblicazione: (2025)

CAD-SLAM: Consistency-Aware Dynamic SLAM with Dynamic-Static Decoupled Mapping
di: Wu, Wenhua, et al.
Pubblicazione: (2025)

DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)

EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
di: Wu, Taoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
di: Cao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)

PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM
di: Chen, Runnan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Triangle Splatting SLAM
di: Fry, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2026)

IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
di: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Pubblicazione: (2024)

Compact Keyframe-Optimized Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM
di: Li, Monica M. Q., et al.
Pubblicazione: (2026)

VBGS-SLAM: Variational Bayesian Gaussian Splatting Simultaneous Localization and Mapping
di: Zhu, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2026)

NeuV-SLAM: Fast Neural Multiresolution Voxel Optimization for RGBD Dense SLAM
di: Guo, Wenzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
di: Bai, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM
di: Usuelli, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2025)

GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting
di: Yan, Chi, et al.
Pubblicazione: (2023)

Go-SLAM: Grounded Object Segmentation and Localization with Gaussian Splatting SLAM
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2024)

MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2025)