Adaptive Fusion of Single-View and Multi-View Depth for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cheng, JunDa, Yin, Wei, Wang, Kaixuan, Chen, Xiaozhi, Wang, Shijie, Yang, Xin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Multi-View Industrial Anomaly Detection with Epipolar Constrained Cross-View Fusion
von: Liu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AdaptiveFusion: Adaptive Multi-Modal Multi-View Fusion for 3D Human Body Reconstruction
von: Chen, Anjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Anjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IA-MVS: Instance-Focused Adaptive Depth Sampling for Multi-View Stereo
von: Wang, Yinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Single-Eye View: Monocular Real-time Perception Package for Autonomous Driving
von: Zhang, Haixi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Haixi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
von: Sun, Qihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Qihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving
von: Zhu, Xubo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Xubo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semi-Supervised Multi-View Crowd Counting by Ranking Multi-View Fusion Models
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveScape: Towards High-Resolution Controllable Multi-View Driving Video Generation
von: Wu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty and Self-Supervision in Single-View Depth
von: Rodriguez-Puigvert, Javier
Veröffentlicht: (2024)
von: Rodriguez-Puigvert, Javier
Veröffentlicht: (2024)
MIM4D: Masked Modeling with Multi-View Video for Autonomous Driving Representation Learning
von: Zou, Jialv, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zou, Jialv, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViewFusion: Towards Multi-View Consistency via Interpolated Denoising
von: Yang, Xianghui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Xianghui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViewFusion: Structured Spatial Thinking Chains for Multi-View Reasoning
von: Tao, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tao, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Holistic Autonomous Driving Understanding by Bird's-Eye-View Injected Multi-Modal Large Models
von: Ding, Xinpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Xinpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tri-Perspective View Decomposition for Geometry-Aware Depth Completion
von: Yan, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-View Fusion Neural Network for Traffic Demand Prediction
von: Zhang, Dongran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Dongran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Seeing Beyond Views: Multi-View Driving Scene Video Generation with Holistic Attention
von: Lu, Hannan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Hannan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SDL-MVS: View Space and Depth Deformable Learning Paradigm for Multi-View Stereo Reconstruction in Remote Sensing
von: Mao, Yong-Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Yong-Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unleashing the Multi-View Fusion Potential: Noise Correction in VLM for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
von: Yin, Xingyilang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Xingyilang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VGGDrive: Empowering Vision-Language Models with Cross-View Geometric Grounding for Autonomous Driving
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hierarchical Mutual Distillation for Multi-View Fusion: Learning from All Possible View Combinations
von: Yang, Jiwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Jiwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GIM: Learning Generalizable Image Matcher From Internet Videos
von: Shen, Xuelun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shen, Xuelun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LightDepth: Single-View Depth Self-Supervision from Illumination Decline
von: Rodríguez-Puigvert, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rodríguez-Puigvert, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CalibAnyView: Beyond Single-View Camera Calibration in the Wild
von: Li, Boying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Boying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OcRFDet: Object-Centric Radiance Fields for Multi-View 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SceneCrafter: Controllable Multi-View Driving Scene Editing
von: Zhu, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MV-SAM3D: Adaptive Multi-View Fusion for Layout-Aware 3D Generation
von: Li, Baicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Baicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Unpaired Multi-view Clustering via Reliable View Guidance
von: Xin, Like, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xin, Like, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Depth-Guided Robust and Fast Point Cloud Fusion NeRF for Sparse Input Views
von: Guo, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evidential Deep Partial Multi-View Classification With Discount Fusion
von: Huang, Haojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Haojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NuGrounding: A Multi-View 3D Visual Grounding Framework in Autonomous Driving
von: Li, Fuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Fuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Zero-Shot Novel View and Depth Synthesis with Multi-View Geometric Diffusion
von: Guizilini, Vitor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guizilini, Vitor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VCR-GauS: View Consistent Depth-Normal Regularizer for Gaussian Surface Reconstruction
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CanonSLR: Canonical-View Guided Multi-View Continuous Sign Language Recognition
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-View Incremental Learning with Structured Hebbian Plasticity for Enhanced Fusion Efficiency
von: Chen, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
G-NeRF: Geometry-enhanced Novel View Synthesis from Single-View Images
von: Huang, Zixiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zixiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-MAE: Bird's Eye View Masked Autoencoders for Point Cloud Pre-training in Autonomous Driving Scenarios
von: Lin, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Lin, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2022)
FreeVS: Generative View Synthesis on Free Driving Trajectory
von: Wang, Qitai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Qitai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
High Dynamic Range Novel View Synthesis with Single Exposure
von: Zhang, Kaixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Kaixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAVA-X: Ego-to-Exo Imitation Error Detection via Scene-Adaptive View Alignment and Bidirectional Cross View Fusion
von: Li, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Geo-EVS: Geometry-Conditioned Extrapolative View Synthesis for Autonomous Driving
von: Lan, Yatong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lan, Yatong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Multi-View Industrial Anomaly Detection with Epipolar Constrained Cross-View Fusion
von: Liu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
AdaptiveFusion: Adaptive Multi-Modal Multi-View Fusion for 3D Human Body Reconstruction
von: Chen, Anjun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
IA-MVS: Instance-Focused Adaptive Depth Sampling for Multi-View Stereo
von: Wang, Yinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Single-Eye View: Monocular Real-time Perception Package for Autonomous Driving
von: Zhang, Haixi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
von: Sun, Qihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)