Buchumschlag

Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Byeonghwi, Seo, Minhyuk, Choi, Jonghyun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following
von: Bhambri, Suvaansh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents
von: Kim, Byeonghwi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples
von: Kim, Taewoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReALFRED: An Embodied Instruction Following Benchmark in Photo-Realistic Environments
von: Kim, Taewoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Budgeted Online Continual Learning by Adaptive Layer Freezing and Frequency-based Sampling
von: Seo, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Level Knowledge Distillation and Dynamic Self-Supervised Learning for Continual Learning
von: Kim, Taeheon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Equi-angular Representations for Online Continual Learning
von: Seo, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenOL: Generating Diverse Examples for Name-only Online Learning
von: Seo, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GROOT-2: Weakly Supervised Multi-Modal Instruction Following Agents
von: Cai, Shaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Drifting Field Policy: A One-Step Generative Policy via Wasserstein Gradient Flow
von: Koo, Juil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models
von: Choi, Hyeonbeom, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment
von: Choi, Jinwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TTA-DAME: Test-Time Adaptation with Domain Augmentation and Model Ensemble for Dynamic Driving Conditions
von: Jeon, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Co-LoRA: Collaborative Model Personalization on Heterogeneous Multi-Modal Clients
von: Seo, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data Augmentation for Instruction Following Policies via Trajectory Segmentation
von: Höpner, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A New Perspective on Transformers in Online Reinforcement Learning for Continuous Control
von: Kachaev, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LookPlanGraph: Embodied Instruction Following Method with VLM Graph Augmentation
von: Onishchenko, Anatoly O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Review of Online Diffusion Policy RL Algorithms for Scalable Robotic Control
von: Choi, Wonhyeok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models
von: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sample Complexity of Distributionally Robust Off-Dynamics Reinforcement Learning with Online Interaction
von: He, Yiting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Interactive Agent Foundation Model
von: Durante, Zane, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach
von: Hou, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior
von: Seo, Sangwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Reinforcement Learning
von: Seo, Younggyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication-Free Collective Navigation for a Swarm of UAVs via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning
von: Choi, Myong-Yol, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning
von: Chang, Junwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pretrained Vision-Language-Action Models are Surprisingly Resistant to Forgetting in Continual Learning
von: Liu, Huihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MetaFollower: Adaptable Personalized Autonomous Car Following
von: Chen, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Path Finding in Continuous Spaces with Projected Diffusion Models
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Training and Pruning of Deep Reinforcement Learning Networks
von: Guenter, Valentin Frank Ingmar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DEAS: DEtached value learning with Action Sequence for Scalable Offline RL
von: Kim, Changyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning An Active Inference Model of Driver Perception and Control: Application to Vehicle Car-Following
von: Wei, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ENOTO: Improving Offline-to-Online Reinforcement Learning with Q-Ensembles
von: Zhao, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Diffusion-ES: Gradient-free Planning with Diffusion for Autonomous Driving and Zero-Shot Instruction Following
von: Yang, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simplex-enabled Safe Continual Learning Machine
von: Cao, Hongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Model-Based Reinforcement Learning with Hypernetworks
von: Huang, Yizhou, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Evidence of an Emergent "Self" in Continual Robot Learning
von: Jhunjhunwala, Adidev, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction
von: Jiang, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerated Online Reinforcement Learning using Auxiliary Start State Distributions
von: Mehra, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)