Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Qiu, Ri-Zhao, Hu, Yafei, Song, Yuchen, Yang, Ge, Fu, Yang, Ye, Jianglong, Mu, Jiteng, Yang, Ruihan, Atanasov, Nikolay, Scherer, Sebastian, Wang, Xiaolong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild
par: Qiu, Ri-Zhao, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Ri-Zhao, et autres
Publié: (2024)
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
par: Ze, Yanjie, et autres
Publié: (2023)
par: Ze, Yanjie, et autres
Publié: (2023)
M3: 3D-Spatial MultiModal Memory
par: Zou, Xueyan, et autres
Publié: (2025)
par: Zou, Xueyan, et autres
Publié: (2025)
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
Harmonic Mobile Manipulation
par: Yang, Ruihan, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Ruihan, et autres
Publié: (2023)
Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
par: Liu, Minghuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Minghuan, et autres
Publié: (2024)
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
par: Ye, Jianglong, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Jianglong, et autres
Publié: (2025)
Generalizable Motion Planning via Operator Learning
par: Matada, Sharath, et autres
Publié: (2024)
par: Matada, Sharath, et autres
Publié: (2024)
GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting
par: Ji, Mazeyu, et autres
Publié: (2024)
par: Ji, Mazeyu, et autres
Publié: (2024)
Visual Manipulation with Legs
par: He, Xialin, et autres
Publié: (2024)
par: He, Xialin, et autres
Publié: (2024)
Seeing the Bigger Picture: 3D Latent Mapping for Mobile Manipulation Policy Learning
par: Kim, Sunghwan, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Sunghwan, et autres
Publié: (2025)
Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
par: Asgharivaskasi, Arash, et autres
Publié: (2024)
par: Asgharivaskasi, Arash, et autres
Publié: (2024)
Adapting Neural Robot Dynamics on the Fly for Predictive Control
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2026)
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2026)
Spatially Generalizable Mobile Manipulation via Adaptive Experience Selection and Dynamic Imagination
par: Zhong, Ping, et autres
Publié: (2026)
par: Zhong, Ping, et autres
Publié: (2026)
Semantic-Contact Fields for Category-Level Generalizable Tactile Tool Manipulation
par: Ma, Kevin Yuchen, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Kevin Yuchen, et autres
Publié: (2026)
Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
par: Wei, Lai, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Lai, et autres
Publié: (2025)
LATMOS: Latent Automaton Task Model from Observation Sequences
par: Zhan, Weixiao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhan, Weixiao, et autres
Publié: (2025)
Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
par: Yang, Jiange, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Jiange, et autres
Publié: (2023)
Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation
par: Li, Yuelei, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yuelei, et autres
Publié: (2025)
Targetless Extrinsic Calibration of Stereo Cameras, Thermal Cameras, and Laser Sensors in the Wild
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2021)
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2021)
TerrainMesh: Metric-Semantic Terrain Reconstruction from Aerial Images Using Joint 2D-3D Learning
par: Feng, Qiaojun, et autres
Publié: (2022)
par: Feng, Qiaojun, et autres
Publié: (2022)
Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams
par: Asgharivaskasi, Arash, et autres
Publié: (2024)
par: Asgharivaskasi, Arash, et autres
Publié: (2024)
Multi-Robot Object SLAM Using Distributed Variational Inference
par: Cao, Hanwen, et autres
Publié: (2024)
par: Cao, Hanwen, et autres
Publié: (2024)
MATT-Diff: Multimodal Active Target Tracking by Diffusion Policy
par: Liu, Saida, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Saida, et autres
Publié: (2025)
Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2023)
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2023)
Object-Informed Model Predictive Path Integral Control for Non-Prehensile Robot Manipulation
par: Raicevic, Nikola, et autres
Publié: (2026)
par: Raicevic, Nikola, et autres
Publié: (2026)
RayletDF: Raylet Distance Fields for Generalizable 3D Surface Reconstruction from Point Clouds or Gaussians
par: Wei, Shenxing, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Shenxing, et autres
Publié: (2025)
YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
par: Anjaria, Manan H, et autres
Publié: (2026)
par: Anjaria, Manan H, et autres
Publié: (2026)
SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation
par: Wang, Shengjie, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shengjie, et autres
Publié: (2025)
GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation
par: Gao, Ning, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Ning, et autres
Publié: (2025)
FeatureNeRF: Learning Generalizable NeRFs by Distilling Foundation Models
par: Ye, Jianglong, et autres
Publié: (2023)
par: Ye, Jianglong, et autres
Publié: (2023)
Generalizable Geometric Prior and Recurrent Spiking Feature Learning for Humanoid Robot Manipulation
par: Li, Xuetao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Xuetao, et autres
Publié: (2026)
Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics
par: Yi, Sha, et autres
Publié: (2025)
par: Yi, Sha, et autres
Publié: (2025)
RGMP: Recurrent Geometric-prior Multimodal Policy for Generalizable Humanoid Robot Manipulation
par: Li, Xuetao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Xuetao, et autres
Publié: (2025)
FieldGen: From Teleoperated Pre-Manipulation Trajectories to Field-Guided Data Generation
par: Wang, Wenhao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Wenhao, et autres
Publié: (2025)
MISO: Multiresolution Submap Optimization for Efficient Globally Consistent Neural Implicit Reconstruction
par: Tian, Yulun, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Yulun, et autres
Publié: (2025)
Veo-Act: How Far Can Frontier Video Models Advance Generalizable Robot Manipulation?
par: Zhang, Zhongru, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zhongru, et autres
Publié: (2026)
Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning
par: Liu, Isabella, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Isabella, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild
par: Qiu, Ri-Zhao, et autres
Publié: (2024) -
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
par: Ze, Yanjie, et autres
Publié: (2023) -
M3: 3D-Spatial MultiModal Memory
par: Zou, Xueyan, et autres
Publié: (2025) -
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2024) -
Harmonic Mobile Manipulation
par: Yang, Ruihan, et autres
Publié: (2023)