Efficient Global Navigational Planning in 3D Structures based on Point Cloud Tomography
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yang, Bowen, Cheng, Jie, Xue, Bohuan, Jiao, Jianhao, Liu, Ming |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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