DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Chen, Shi, Haochen, Wang, Weizhuo, Zhang, Ruohan, Fei-Fei, Li, Liu, C. Karen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2403.07788