DeliGrasp: Inferring Object Properties with LLMs for Adaptive Grasp Policies

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xie, William, Valentini, Maria, Lavering, Jensen, Correll, Nikolaus
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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