TeleMoMa: A Modular and Versatile Teleoperation System for Mobile Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dass, Shivin, Ai, Wensi, Jiang, Yuqian, Singh, Samik, Hu, Jiaheng, Zhang, Ruohan, Stone, Peter, Abbatematteo, Ben, Martín-Martín, Roberto |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
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