Redefining Aerial Innovation: Autonomous Tethered Drones as a Solution to Battery Life and Data Latency Challenges
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Folorunsho, Samuel O., Norris, William R. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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