Learning-based Prescribed-Time Safety for Control of Unknown Systems with Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Tzu-Yuan, Zhang, Sihua, Dai, Xiaobing, Capone, Alexandre, Todorovski, Velimir, Sosnowski, Stefan, Hirche, Sandra
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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