Task and Motion Planning in Hierarchical 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ray, Aaron, Bradley, Christopher, Carlone, Luca, Roy, Nicholas
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics 68T40, 68T20 I.2.9; I.2.4; I.2.8
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.08094