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CMax-SLAM: Event-based Rotational-Motion Bundle Adjustment and SLAM System using Contrast Maximization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guo, Shuang, Gallego, Guillermo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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