Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Schonger, Martin, Kussaba, Hugo T. M., Chen, Lingyun, Figueredo, Luis, Swikir, Abdalla, Billard, Aude, Haddadin, Sami
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control 68T40 I.2.9
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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