Buchumschlag

Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schonger, Martin, Kussaba, Hugo T. M., Chen, Lingyun, Figueredo, Luis, Swikir, Abdalla, Billard, Aude, Haddadin, Sami
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control 68T40 I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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