Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Schonger, Martin, Kussaba, Hugo T. M., Chen, Lingyun, Figueredo, Luis, Swikir, Abdalla, Billard, Aude, Haddadin, Sami
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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