Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mei, Zhiting, Dixit, Anushri, Booker, Meghan, Zhou, Emily, Storey-Matsutani, Mariko, Ren, Allen Z., Shorinwa, Ola, Majumdar, Anirudha
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.08185