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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mei, Zhiting, Dixit, Anushri, Booker, Meghan, Zhou, Emily, Storey-Matsutani, Mariko, Ren, Allen Z., Shorinwa, Ola, Majumdar, Anirudha
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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